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6月20日-22日，華為開發(fā)者大會2025（HDC 2025）在東莞松山湖舉辦，為全球開發(fā)者帶來一場技術(shù)盛宴。
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大會現(xiàn)場，拓斯達首次展出基于端到端AI模型的工業(yè)雙臂具身智能裝箱工作站。該工作站依托華為云資源，采用具身智能模型技術(shù)與拓斯達新一代X5智能機器人控制平臺，通過X5控制平臺的RGM（Realtime-Guided-Motion）實時運動控制接口，構(gòu)建具有500Hz超高控制與響應頻率的“感知→決策→執(zhí)行”工業(yè)級閉環(huán)系統(tǒng)，加速具身智能機器人在工業(yè)場景落地。
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該工作站的三大核心技術(shù)亮點尤為引人注目。
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能“看”東西——感知層智能識別
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在感知層，采用具身智能模型，實現(xiàn)物料自主識別功能，無需預編程技能即可適應復雜光照和遮擋環(huán)境，顯著提升對未知類別物料的泛化識別能力。
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會“想”辦法——決策層智能規(guī)劃
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在決策層，系統(tǒng)自主生成最優(yōu)抓取軌跡，并能根據(jù)模型預測控制實時響應物料位姿變化、輸送帶速度波動等工況，動態(tài)優(yōu)化作業(yè)策略以確保效率最大化。
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動作精準靈活——執(zhí)行層智能控制
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在執(zhí)行層，依托新一代X5智能機器人控制平臺的高精度實時控制接口，解決行業(yè)普遍存在的響應延遲、控制偏差和接口適配的難題。雙臂協(xié)調(diào)控制算法確保兩臺機械臂像人的雙手一樣配合進行無碰撞作業(yè)，滿足工業(yè)級作業(yè)的精準度與靈活性需求。
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目前，首批工作站進行驗證。拓斯達也將持續(xù)探索ICT與OT技術(shù)的深入融合，讓機器人從“能干活”到“會干活”，從而推動制造業(yè)向更高效、更柔性的方向邁進。
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2025-05-24
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